第五十二章：进行中....（1/1）

第二天一早，张一帆并没有去找李冰，而是和王北北去了趟田市；

昨晚上王北北喝得有点多，两人胡吹海吹弄到十一二点，便留宿在张一帆家里了。

本来李冰误会事件过去之后，没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒，顺便不时扯扯自己的光辉往事；

也不知道怎么扯的，后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰，还不断给他出谋划策；

而且看张一帆的样子还像真有点动心了

老张头看不下去了，扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞，一个敢讲，一个还真敢听要真有这门心思，让你妈提亲去”

然后，收拾收拾，回房睡觉去了

一早上，酒醒后的张一帆有点羞愧了，干脆先出去避避，算是冷处理。

去田市，自然不是为了采购制造验瓜神器的元件，而是要造捡垃圾机器人；

一路上，张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格，听后有些小纠结

废纸在一千五到两千块钱一吨浮动；

废塑料两千五到三千块钱一吨；

易拉罐，九千到一万块钱一吨；

最容易回收的废铁，即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后，也只是一千八左右一吨；

之所以认为废铁容易回收，是因为它不需要经过太多的探测或者分辨；

只需要一个装在机械臂上的电磁铁，便可以通过程序进行自动收集，堆放，且不占太多的运输空间

而其它的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高

也就是说一旦这个机器人的造价太高，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；

张一帆考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版本:

一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；

另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；

前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；

后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；

前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡

在探测系统没有完善之前，